최근 무선 센서 네트워크에서 데이터를 수집하기 위해 최근 베이스노드의 이동성을 주목하기 시작했다. 즉, 이전 라우팅 기법 대신, 베이스노드가 직접 센서로부터 데이터를 수집하도록 하는 것이다. 이를 위해 본 논문에서는 각 센서들은 수집한 데이터를 지역적으로 저장하도록 한다. 그리고 전체 센서들로부터 연결 노드를 선택하여 베이스 노드와 상호작용을 하도록 한다. 각 센서들은 일정 조건이 되면 응급 메시지를 보내 베이스 노드의 목적지를 동적으로 결정하도록 한다.
Recently, there have been lots of interests on the base node’s mobility to gather data from wireless sensor networks. That is, the base node visits and gathers data from sensors directly, instead of routing. To do so, it is assumed that each sensor stores gathered data into local buffer. And connecting nodes are selected from all sensors to interact with the node. In addition, each sensor transfers an urgent message under the certain condition, which helps the base node to determine the next visiting node.