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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.5
- 수록면
- 902 - 906 (5page)
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EPS is an Electric Power Steering system using a electric motor to assist the power to the steering system. To control the motor an EPS control algorithm should be designed and a filter design is necessary to reduce the system noize and resonance frequency when dealing with sensor signal processing. This research paper built up a steering system model and an EPS control logic and studied on filter design method. The steering system model was simplified and a transfer function was calculated. The natural frequency of steering system was found by bode plot and the frequency was used to design a torque stability filter. Also through the filter design it is found that how the filters effected on the system responses.
목차
Abstract
1. 서론
2. EPS 시스템 모델링 및 전달함수
3. 필터 정의 및 설계 방안
4. 시뮬레이션 및 결과
5. 결론
References
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