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초록·키워드
철제 차륜과 레일을 이용하는 철도차량은 차륜 레일간의 접촉력을 이용해 추진력과 제동력을 생성한다. 차량의 제동시스템은 일반적으로 제동 디스크/패드, 제동실린더, 공압제동작용장치, 답면 제동장치 등으로 구성되며, 이것으로 차륜 레일간의 접촉력을 생성하여 차량 제동 요구 성능을 달성한다. 이때 작용한 제동력이 차륜 레일의 한계력 이상의 힘이 작용하면 차륜은 레일 면에 대해 슬립이 발생하며, 제동 시뮬레이션을 구현하는 차량 모델은 이러한 접촉 현상을 구현하여야 한다.
본 논문에서는 대차를 포함한 차량 차륜의 접촉력 모델 및 공압 제동장치 및 제동제어기를 포함한 차량모델을 구현하여, 제동 시뮬레이션을 통해 구현된 모델을 검증한다.
본 논문에서는 대차를 포함한 차량 차륜의 접촉력 모델 및 공압 제동장치 및 제동제어기를 포함한 차량모델을 구현하여, 제동 시뮬레이션을 통해 구현된 모델을 검증한다.
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