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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제37권 제4호
- 발행연도
- 2013.5
- 수록면
- 391 - 398 (8page)
이용수
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선체 청소를 통해 선박에서 소비되는 연료량을 감소시킬 수 있으며 최근에는 이러한 작업을 산업용 로봇을 사용하여 수행한다. 선체를 청소하는 로봇에 있어서 안정적으로 선체에 부착되어 주행하는 것이 가장 중요하므로 본 연구에서는 안정적으로 선체 청소로봇을 구동할 수 있는 주행 제어시스템을 개발하였다. 이와 더불어 보다 편리하게 로봇을 운용할 수 있도록 주행 제어시스템에 작업자의 편의를 반영하여 주행 제어시스템을 구성하였다. 개발된 주행 제어시스템의 주행 제어성능과 편의성은 선체와 동일하게 제작된 구조물에서 실험을 통해 입증하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 선체 청소로봇 시스템
3. 주행 제어시스템
4. 상태 감시시스템
5. 주행 제어실험
6. 결론
참고문헌
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - M. Narewski / 2009 / HISMAR-underwater hull inspection and cleaning system as a tool for ship propulsion system performance increase / Journal of Polish CIMAC 4 (2) : 227 ~ 234
2. [학술대회논문] - N. Tunawattana / 2010 / Design of an underwater positioning sensor for crawling ship hull maintenance robots / Proceedings-Institution of Mechanical Engineers Part M Journal of Engineering For the Maritime Environment 224 (2) : 115 ~ 126
3. [학술대회논문] - X. Gao / 2004 / Study on a kind of wall cleaning robot / Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics : 391 ~ 394
4. [학술지(정기간행물)] - 주백석 / 2010 / A Survey of Climbing Robots: Locomotion and Adhesion / International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 11 (4) : 633 ~ 647
5. [학술대회논문] - W. H. Ko / 2007 / Characteristics of the path tracking control of a wall-climbing robot based on multiple optical laser sensors and an inclinometer / Proceedings of the Korean Society of Mechanical Engineers Conference 2007 (10) : 107 ~ 112
2. [학술대회논문] - N. Tunawattana / 2010 / Design of an underwater positioning sensor for crawling ship hull maintenance robots / Proceedings-Institution of Mechanical Engineers Part M Journal of Engineering For the Maritime Environment 224 (2) : 115 ~ 126
3. [학술대회논문] - X. Gao / 2004 / Study on a kind of wall cleaning robot / Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics : 391 ~ 394
4. [학술지(정기간행물)] - 주백석 / 2010 / A Survey of Climbing Robots: Locomotion and Adhesion / International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 11 (4) : 633 ~ 647
5. [학술대회논문] - W. H. Ko / 2007 / Characteristics of the path tracking control of a wall-climbing robot based on multiple optical laser sensors and an inclinometer / Proceedings of the Korean Society of Mechanical Engineers Conference 2007 (10) : 107 ~ 112
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