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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
홍성욱 (Kumoh National Institute of Technology) 배규현 (Kumoh National Institute of Technology)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조시스템학회지 Vol.22 No.3
발행연도
2013.6
수록면
421 - 428 (8page)

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The current vibration reduction methods for positioning systems lead to either complicated motion or the need for additional hardware when the positioning systems carry out frequent short-distance movements. This paper proposes a simple yet efficient vibration reduction method for positioning systems subjected to frequent short-distance movements. The essence of the proposed method is the trapezoidal or triangular velocity profiles, whose acceleration/deceleration rates are designed to be related to the natural frequency of concern. The combined use of the proposed method and the input shaping method is also proposed for the possible application to multimode systems. Experiments are performed to validate the proposed method. The simulation and experiments prove that the proposed method is of great use for residual vibration reduction in positioning systems subjected to frequent short-distance movement.
#Positioning system #Velocity profile #Short-distance movement #Input shaping

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 이동명령에 의한 진동계의 운동
3. 가감속 설정에 의한 잔류진동 억제
4. 다모드 시스템 진동저감에의 적용
5. 실험 및 토의
6. 결론
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
2. [학술대회논문] - Kim, S. H / 2002 / The Optimization of Feed System by the Dynamics of Structure and Responsibility / Proceedings of 2002 KSMTE Fall Conference : 365 ~ 369 dbpia 3. [학술대회논문] - Lee, C. H. / 2011 / Dynamic Behavior of a Flexible Machine Tools Structure during Acceleration and Deceleration / Proceedings of 2011 KSPE Fall Conference : 61 ~ 62 google schola 4. [학술대회논문] - Kim, K. H. / 2010 / Laser Scanner-stage on the Fly Technique for High Precision/Ultra Fast/Wide Area Fabrication / Proceedings of 2010 KSME spring Conference : 31 ~ 32 google schola 5. [학술대회논문] - Bae, Y. G. / 2008 / Lightweight Picking System of High Speed Inspection System for Semiconductor Package / Proceedings of 2008 KSMTE Spring Conference : 92 ~ 97 dbpia 6. [학술지(정기간행물)] - Jones, S. / 1999 / An Approach to Control Input Shaping with Application to Coordinate Measuring Machines / ASME J. of Dynamic Systems, Measurement and Control 121 (2) : 242 ~ 247 google schola

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