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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.6
- 수록면
- 56 - 61 (6page)
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This paper studies on the dynamic characteristics of proportional directional control valve. An experimental apparatus including hydraulic pump, analog amplifier card, linear variable differential transformer(LVDT) and data aquisition system was set up. In order to improve the dynamic characteristics of proportional directional control valve, feed-forward controller, modified PI-D controller and input shaping filter were applied. Based on experimental results, it was confirmed that step response and frequency response of the proportional directional control valve can be improved largely by adopting the input shaping filter
목차
Abstract
1. 서론
2. 비례 방향제어밸브의 기초적 특성
3. 시험 시스템의 구성 및 예비실험
4. FF-PI 제어기 및 ISF 필터의 설계
5. 실험 결과
6. 결론
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