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저자정보
박진현 (성균관대학교) 최정훈 (성균관대학교) 송현우 (성균관대학교) 황성호 (성균관대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제37권 제7호
발행연도
2013.7
수록면
937 - 943 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2013

전동 통합 샤시를 이용한 2륜 독립구동 차량의 선회성능 향상에 관한 연구
박진현 ,  최정훈 ,  송현우 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2013.07 학술저널

2012

전동 통합 샤시를 이용한 2륜 독립구동 차량의 선회성능 향상에 관한 연구
박진현 ,  최정훈 ,  송현우 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2012.11 학술대회자료

초록· 키워드

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독립 구동형 전동 통합 샤시 시스템은 시스템 내구 성능 관련 신뢰성 확보, 구동 전동기 고장 시차량 안정성 확보, 차륜 중량 증가에 따른 Ride & Handling 성능 저하 등의 문제로 실제 차량에 적용이 지연되고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제들 중 Ride & Handling 문제를 해결하기 위해 차량의 주행성능 평가가 가능한 시뮬레이터를 개발하였다. MATLAB/Simulink를 이용하여 독립구동형 전동 샤시 시스템이 적용된 소형 전기 자동차를 모델링 하였으며, 27자유도의 차량 거동 해석이 가능한 CarSim을 이용하여 차량동역학을 모델링 하였다. 개발된 시뮬레이터를 활용하여 차량의 주행 안정성을 향상을 위한 알고리즘을 개발/검증함으로써 차량의 Ride & Handling 성능 저하 문제를 해결하고자 하였다.
#In-wheel Motor(인휠모터) #Electric Corner Module(전동통합샤시모듈) #Vehicle Dynamic Control System(차량자세제어시스템) #Traction Control System(구동력제어시스템) #Torque Vectoring(토크 벡터링)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 전동 샤시 시스템 시뮬레이터 개발
3. 전동 샤시 시스템 선회 제어 알고리즘
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
2. [학술대회논문] - Ko, S / 2011 / Development of Road Friction Estimation and TCS Control Algorithm for In-wheel Independent Drive Vehicle / KSAE Annual Conference : 918 ~ 923 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Hori, Y. / 2004 / Future Vehicle Driven by Electricity and Control-Research on Four-Wheel- Motored ‘UOT Electric march II / IEEE Trans. Ind. Electron 51 (5) : 954 ~ 962 google schola 4. [학술대회논문] - Kim, B / 2009 / A Study on Torque Distribution Algorithm for a 4WD Vehicle / KSAE Annual Conference : 1182 ~ 1186 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Kim, J / 2010 / Control Algorithm for an Independent Motor-Drive Vehicle / IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY 59 (7) : 3213 ~ 3222 google schola 6. [단행본] - Gillespie, T. D / 2002 / Fundamentals of vehicle dynamics / JINSAEM : 177 ~ 214 google schola

이 논문의 저자 정보

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박진현 ,  최정훈 ,  송현우 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2012 .11
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