메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
안용진 (광운대학교) 이상민 (광운대학교) 박일우 (광운대학교)
저널정보
융복합지식학회 융복합지식학회논문지 융복합지식학회논문지 제1권 제1호
발행연도
2013.1
수록면
51 - 54 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 운송로봇에 적재 되어있는 적재물의 ZMP(Zero Moment Point) 이론을 적용하여 가-감속 주행 및 곡선주행에서도 안전하게 운송할 수 있는 운송로봇을 개발하였다. 현재 운송로봇은 농산물의 수확물이나 재료 운송로봇, 건설자재 운송로봇, LCD 운송로봇 등 다양한 형태로 우리 생활에 사용되어지고 있고 나아가 더 많은 운송로봇들이 연구 되고 있다. 운송로봇의 적재물이 운송 되어질 때 고려해야 할 점은 적재물이 신속하고 안전하게 목표지점에 도달하는 것이다. 그래서 본 논문은 적재물의 안정성에 초점을 두고 Roll방향과 Pitch 방향의 2-자유도를 가지는 상판을 통해서 운송되는 적재물을 싣고 주행을 할 때에 상판을 제어함으로써 관성력에 의해서 적재물이 상판에서 넘어지거나 이탈하지 않도록 개발하였다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본문
Ⅲ. 실험결과
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-004-003339750