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이용수
3-2-1 對比反射源의 에코우의 基準높이 設定
3-2-2 결함 에코우 높이의 측정
3-2-3 等價反射源 크기의 推定
3-2-4 감쇄량을 고려한 Df의 추정
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초음파 송수신장치를 이용한 수중위치확인 시스템 개발
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