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저자정보
최병규 (한국천문연구원) 이상정 (충남대학교) 박종욱 (한국천문연구원) 백정호 (과학기술연합대학원대학교)
저널정보
한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제27권 제4호
발행연도
2009.8
수록면
323 - 329 (7page)

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상대측위 기법은 공통오차를 제거 또는 감소하여 상대적으로 높은 위치정확도를 얻을 수 있기 때문에 주로 고정밀 GPS 위치정보 생성에 사용된다. 본 연구에서는 높은 위치정밀도를 산출할 수 있는 RTK 알고리즘을 개발하였고, 또한 매 관측시간별로 위치정보와 모호정수를 추정할 수 있도록 필터를 구성하였다. 상태변수 추정을 위해 확장칼만필터를 사용하였고, 모호정수 결정을 위해 Modified LAMBDA 방법이 고려되었다. 자료처리는 단기선에서 GPS 단일주파수와 이중주파수를 이용하여 다양한 측위를 수행하였다. 측위결과에 대한 검증절차는 Bernese 5.0 소프트웨어의 결과와 비교하였고, 각 위치오차에 대한 통계값과 모호정수 결정율을 제시하였다.
#GPS #Relative Positioning #Extended kalman filter #Integer ambiguity #상대측위 #확장칼만필터 #모호정수

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 상대측위 방법 및 방정식
3. 확장칼만필터 적용
4. 자료처리 과정
5. 자료처리 결과
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - 박운용 / 2003 / RTK GPS를 이용한 거대구조물 변위분석 / 03추계학술대회논문집 : 97 ~ 101 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 이석배 / 2007 / RTK GPS에 의한 하천현황측량 / 한국측량학회지 25 (3) : 267 ~ 275 dbpia 3. [학술대회논문] - Erickson, C. / 1992 / An Analysis of Ambiguity Resolution Techniques for Rapid Static GPS Surveys Using Single Frequency Data / Proceedings of ION GPS-92 : 39 ~ 42 google schola 4. [학술대회논문] - Farwell, M. / 1999 / RTKbased vehicle tracking and unmanned operation for agriculture / Proceedings of ION GPS-99 : 2047 ~ 2054 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Fotopoulos, G. / 2001 / An Overview of Multi-Reference Station Methods for Cm-Level Positioning / GPS Solutions 4 (3) : 1 ~ 10 google schola

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