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이윤희 (한국표준과학연구원) 박수영 (한국표준과학연구원) 유권상 (한국표준과학연구원) 남승훈 (한국표준과학연구원) 임재균 (엑셀랩) 김광호 (프론틱스)
저널정보
한국가스학회 한국가스학회 학술대회논문집 2009년도 추계학술발표회 논문집
발행연도
2009.10
수록면
275 - 279 (5page)

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압력용기와 같은 공정설비의 안전관리를 위한 실시간 손상, 사고 감시용 고정밀 프로브 및 이를 탑재 구동하기 위한 휴대용 로봇시스템도 개발되었다. 특히 고정밀 전기, 자기 프로브의 경우 정압력 구동 및 홀센서 배열 방법을 활용하여 재질손상 및 균열결함을 탐지할 수 있도록 개발되었으며, 부착식 원격구동이 가능한 로봇시스템의 개량을 통해 향후 압력용기의 운전 중 상시감시에 활용될 수 있을 것으로 기대한다.
#pressure vessels #condition-based monitoring #electrical & # magnetic probes #portable robot

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 고정도 비파괴 프로브 개발
Ⅲ. 압력용기 검사용 로봇시스템 개발
Ⅳ. 맺음말
참고문헌

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