메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
임종광 (국방과학연구소) 장교근 (국방과학연구소) 김홍철 (국방과학연구소)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 제8회 국방기술 학술대회
발행연도
2012.7
수록면
478 - 483 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
인체관절의 기능을 보조 또는 증강시키는 착용형 외골격 로봇에 대한 논문 조사를 근거로 한 관심도 조사와 국·내외 외골격 로봇의 개발 사례로부터 기술개발 목표와 수준을 분석하고 향후 군수용과 민수용 외골격 로봇의 개발 방향을 제시한다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 외골격 로봇의 동향 분석
3. 외골격 로봇의 비교 분석
4. 외골격 로봇 발전 방향
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

인체 능력 향상을 위한 하지 외골격 시스템의 기술 동향
이희돈 ,  한창수 제어로봇시스템학회 논문지 2014 .03
재활로봇 동향과 재활로봇중개연구
송원경 로봇과 인간 2016 .04
외골격 보행보조로봇 개발을 위한 정상인의 계단보행특성 분석
조현석 ,  장윤희 ,  류제청 외 2명 재활복지공학회논문지 2012 .12
보병 전투력 향상을 위한 하지 근력 지원 외골격 로봇 개발
추경호 ,  오성남 ,  최재흥 외 1명 정보 및 제어 논문집 2010 .10
재활로봇의 기술 동향
송원경 한국통신학회지(정보와통신) 2016 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-560-002891056