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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.7
- 수록면
- 613 - 618 (6page)
이용수
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2012
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특정 동작을 수행할 때 인체의 근력이나 관절에 작용하는 힘 등을 예측할 수 있으면 인체공학적 제품의 설계 등에 응용될 수 있다. 하지만 인체의 해석적 모델은 물론 근력이 결정되는 방법 역시 명확하지 않은 부분이 많다. 따라서 본 연구는 근골격계(Musculoskeletal system) 모델을 이용해 의자에서 일어서는 동작을 수행할 때 인체 하지부의 근력을 예측하는 것을 목표로 하고 있다 .본 연구에서 사용된 인체 모델은 네 개의 분절과 일곱 개의 근육으로 구성되어 있고 각 근육은 Hill-type 근육-건 모델을 이용하여 모델링 하였다. 또한 시상면(sagittal plane)에서 평면운동을 한다고 가정하였고 각 관절은 레볼루트 조인트로 연결되어 있다. 이러한 하지부 모델을 이용하여 정적 최적화 방법을 이용해 근육의 에너지 소모가 최소화 되는 근력을 구하고 실험결과와 비교해 보았다. 실험결과와는 비교적 일치하는 경향을 보이는 것을 확인할 수 있었고 그 결과에 대해 고찰해 보았다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 근골격계 모델
3. 해석 방법
4. 해석 결과
5. 결론
참고문헌
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