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이은준 (현대로템) 김문준 (현대로템) 김종건 (현대로템) 김지웅 (현대로템)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 제8회 국방기술 학술대회
발행연도
2012.7
수록면
913 - 918 (6page)

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Magneto-rheological fluids (or simply “MR” fluids) belong to the class of controllable fluids. The merit of MR fluids is their ability to reversibly change from free-flowing, having a controllable yield strength in milliseconds when exposed to a magnetic field. Furthermore, MR fluids provide simple, quiet, rapid response interfaces between electronic controls and mechanical systems. In the paper, a performance evaluation of 6x6 military vehicle with MR damper is investigated. The sky hook as a algorithm to control the damping force is designed. Through mobility test of 6x6 military vehicle, the performances of passive suspension and the semi-active suspension with MR damper are compared.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
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