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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.8
- 수록면
- 25 - 33 (9page)
- DOI
- 10.14801/kiitr.2013.11.8.25
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이 논문은 유전자 알고리즘과 LMI 설계 방법을 이용하여 강인 H<SUB>∞</SUB> 제한 조건과 강인 루프 게인 조건을 만족하는 트랙 추종 시스템을 설계하는 문제를 다룬다 강인 H<SUB>∞</SUB> 제한 조건은 디스크 편심에 의해 발생하는 진동 외란을 효율적으로 감쇠하기 위해 도입되고 강인 루프 게인 조건은 액추에이터 불확실성에 대해 트랙킹 루프 특성의 변화를 최소화하기 위해 고려된다 강인 H<SUB>∞</SUB> 제한 조건은 하나의 행렬 부등식으로 표현될 수 있고 강인 루프 게인 제한 조건은 유전자 알고리즘에 의해 다루어질 수 있다 따라서 강인 트랙킹 제어기는 유전자 알고리즘과 LMI 설계 방법을 통합한 설계 방법에 의해 설계될 수 있다 제안된 트랙 추종 시스템 설계 방법은 DVD 기록 장치의 트랙 추종 시스템에 적용되고 실험 결과를 통해 타당성을 보인다.
목차
Abstract
요약
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. The Track-Following Control with Multiple Constraints
Ⅲ. A robust Track-Following system Design Based on Genetic algorithm and LMI Approach
Ⅳ. Experimental Results
Ⅴ. Conclusions
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - M. -N. Lee. / 2008 / A controller design method for constructing a robust track-following system / IEEE Trans. Cons. Electr 54 (2) : 538 ~ 544
2. [학술지(정기간행물)] - C. -C. Hsu. / 2007 / Tolerance design of robust controllers for uncertain interval systems based on evolutionary algorithms / IET Control Theory Appl 1 (1) : 244 ~ 252
3. [학술지(정기간행물)] - G. Pereira. / 2004 / Robust output feedback controller design via genetic algorithms and LMIs : The mixed H2/H∞ problem / Proc. ACC : 3309 ~ 3314
4. [학술지(정기간행물)] - D. Neumann. / 2004 / Mixed H2/H∞ control for uncertain systems under pole placement constraints using genetic algorithms and LMIs / Proc. IEEE Int. Symp. on Intelligent Contr : 460 ~ 465
5. [학술지(정기간행물)] - M. -N. Lee. / 2005 / An optimal tracking controller based on the estimation of tracking vibration quantity / IEEE Trans. Cons. Electr 51 (2) : 478 ~ 484
2. [학술지(정기간행물)] - C. -C. Hsu. / 2007 / Tolerance design of robust controllers for uncertain interval systems based on evolutionary algorithms / IET Control Theory Appl 1 (1) : 244 ~ 252
3. [학술지(정기간행물)] - G. Pereira. / 2004 / Robust output feedback controller design via genetic algorithms and LMIs : The mixed H2/H∞ problem / Proc. ACC : 3309 ~ 3314
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5. [학술지(정기간행물)] - M. -N. Lee. / 2005 / An optimal tracking controller based on the estimation of tracking vibration quantity / IEEE Trans. Cons. Electr 51 (2) : 478 ~ 484
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