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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이효걸 (아주대학교) 정기현 (아주대학교) 최경희 (아주대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제21권 제5호
발행연도
2013.9
수록면
25 - 33 (9page)

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All-wheel steering (AWS) system is applied to articulated vehicles to reduce turning radius. The swing-out suppression algorithm is applied to AWS ECU, a key component of AWS system. The swing-out suppression algorithm applied to AWS ECU has a problem when velocity of vehicle is changed. In this paper, new algorithm based on moving distance that solve velocity problem is proposed. The HILS simulation and the test articulated bus is used to validate algorithm.

목차

Abstract
1. 서론
2. 스윙 아웃 최소화 알고리즘
3. 결론
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