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This paper presents a robust motion tracking control of a cylinder-toggle servomechanism for injection molding machines. Virtual design model has been developed for a five-point type toggle mechanism. A sliding function is defined and combined with PID control to accommodate mismatches between the real plant and the linear model used. From tracking control simulations, it is shown that significant reduction in position tracking error is achieved with clamping force build-up through the use of proposed control scheme.
목차
Abstract
1. 서론
2. 토글 메카니즘 서보시스템
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (5)
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1. [학술지(정기간행물)] - W.Y. Lin / 2004 / Study on improvements of the five-point double-toggle mold clamping mechanism / Proc. Inst. Mech. Engrs., Part C, J. Mech. 218 : 761 ~ 753
2. [학술지(정기간행물)] - R.F. Fung / 1997 / Inverse dynamics of a toggle mechanism / Computer and Structures 63 : 91 ~ 99
3. [학술대회논문] - S. Helduser / 2008 / Development trends in Electrohydraulic drives and controls / 6th International Fluid Power Conference (IFK) : 29 ~ 64
4. [학술지(정기간행물)] - S. Helduser / 1999 / Electric-hydrostatic drive - An innovative energy-saving power and motion control system / Journal of Systems and Control Engineering 213 : 427 ~ 437
5. [기타자료] - EUROMAP 6 / 2007 / Determination of duration of the dry cycle, Version 2.0 : 1 ~ 5
2. [학술지(정기간행물)] - R.F. Fung / 1997 / Inverse dynamics of a toggle mechanism / Computer and Structures 63 : 91 ~ 99
3. [학술대회논문] - S. Helduser / 2008 / Development trends in Electrohydraulic drives and controls / 6th International Fluid Power Conference (IFK) : 29 ~ 64
4. [학술지(정기간행물)] - S. Helduser / 1999 / Electric-hydrostatic drive - An innovative energy-saving power and motion control system / Journal of Systems and Control Engineering 213 : 427 ~ 437
5. [기타자료] - EUROMAP 6 / 2007 / Determination of duration of the dry cycle, Version 2.0 : 1 ~ 5
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