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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김대영 (전남대학교) 박재완 (전남대학교) 이칠우 (전남대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 멀티미디어학회논문지 제16권 제5호
발행연도
2013.5
수록면
619 - 628 (10page)

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이 논문에서는 CAMshift 알고리즘과 칼만 필터(Kalman filter) 알고리즘을 결합하여 강건하게 개선된 추적모듈에 관해서 기술한다. 물체를 추적할 때 사용되는 CAMshift 알고리즘은 추적과정에서 탐색 윈도우를 설정할 때 물체가 이동하는 방향 및 속도를 고려하지 않는다는 단점이 있었다. 이를 해결하기 위해 칼만 필터 알고리즘을 추가한다면 현재 물체의 위치 및 속도 등의 정보를 바탕으로 다음 순간의 물체 위치를 추정할 수 있게 된다. 이 추정값을 기준으로 CAMshift 추적 시 탐색 윈도우를 재설정함으로써, 기존 CAMshift 알고리즘만으로는 추적이 불가능한 고속 이동물체에 대해서도 보다 정확한 추적이 가능하게 되었다. 또 본 연구에서는 추적 대상의 HSV와 YCrCb 두 색상정보를 동시에 고려함으로써 단일 색정보를 이용하는 검출보다 더 강인한 결과를 얻을 수 있었다.
#Kalman filter(칼만 필터) #CAMshift(캠시프트) #Object Tracking(객체 추적)

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 관련연구
3. CAMshift 알고리즘의 문제점과 개선
4. CAMshift 알고리즘과 칼만 필터 알고리즘의 결합
5. 실험결과
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - 김정현 / 2006 / 적응적 Boosting과 CAMshift 알고리즘을 이용한 실시간 고속 얼굴 검출 및 추적 시스템의 개발 / 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 : 261 ~ 266 dbpia 3. [학술대회논문] - 이만형 / 1986 / 기동 목표물의 수학적 모델링과 칼만 필터을 이용한 실시간 추적기법의 개발 / 대한전자공학회 학술발표회 논문집 : 100 ~ 106 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - D Comaniciu / 2002 / Mean Shift: A Robust Approach Toward Feature Space Analysis / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 24 (5) : 603 ~ 619 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Gary R. Bradski / 1998 / Computer Vision Face Tracking For Use in a Perceptual User Interface / Intel Technology Journal 2 (2) : 12 ~ 21 google schola 6. [학술대회논문] - 배정완 / 2005 / Pan-Tilt-Zoom- Camera에서 AAM과 CAMshift를 이용한 얼굴 검출 및 추적 / 한국정보과학회 추계학술발표회 논문집 32 (2) : 931 ~ 933 dbpia

이 논문의 저자 정보

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