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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.7
- 수록면
- 1,009 - 1,012 (4page)
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In this paper, we propose a gait phase recognition method using sEMG for lower limb amputees. This method can be used to control powered artificial prosthetic. Existing method used the angle and pressure sensors to analyze gait phase whereas the proposed method uses two step LDA classifiers to recognize stance and swing phase. EMG signals are extracted from four body locations of thigh such as Recus femoris, Vastus lateralis, Vastus medialis, Semitendinosus. And then we calculate feature values of the time-domain(MAV, VAR, WL, RMS, SSI) and apply the stance LDA and swing LDA, respectively. Experimental result shows that the average accuracy of the proposed method is 25% less than that of ground method.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 2단계 LDA 분류기를 이용한 보행단계 인식
Ⅲ. 실험결과 및 분석
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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