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진재현 (순천대학교) 최홍택 (한국항공우주연구원) 윤형주 (한국항공우주연구원) 김동국 (순천대학교) Sergii Sarapulov (Academy of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제19권 제10호
발행연도
2013.10
수록면
947 - 954 (8page)

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This article focuses on a hemispherical resonator gyro driven by the Coriolis effect. The operational principle of resonator gyros and mathematical models are introduced. These models are useful to explain the behavior of a resonator and to design controllers. Several control tests of a resonator have been done. A resonator has been excited by electromagnets controlled by a computer. Its amplitude has been adjusted by a PI control. The transient response is matched with a simulation result based on a mathematical model. A vibrating pattern may drift due to non-uniform factors of a resonator. The drift of the vibrating pattern is controlled and aligned to a reference direction by a PI control. These results are very useful to understand the behavior of resonator gyros and to design advanced control algorithm for better performance.
#HRG (Hemispherical Resonator Gyro) #gyro models #mode shapes #nodes #amplitude control #resonance control

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 공진기의 수학적 모델
Ⅲ. 실험장치 구성
Ⅳ. 제어 실험
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - A. Matthews / 1992 / Comparison of hemispherical resonator gyro and optical gyros / IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine 7 (5) : 40 ~ 46 google schola 2. [학술대회논문] - D. Rozelle / 2009 / The hemispherical resonator gyro: From wineglass to the planets / Proc. 19th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting : 1157 ~ 1178 google schola 6. [학술지(정기간행물)] - Y. Lee / 1997 / Development of a cylindrical type piezoelectric vibrating gyroscope / Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences 23 (1) : 106 ~ 116 google schola 7. [학술지(정기간행물)] - 현철 / 2012 / 반구형 공진 자이로스코프의 신호 검출 및 제어 / 센서학회지 21 (3) : 204 ~ 210 dbpia 8. [학술대회논문] - H. Myong / 2008 / Controller design of hemispherical resonator gyroscopes using feedback linearization / Proc. of the 2008 KSAS Fall Conference 2 : 911 ~ 914 google schola

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