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LiDAR 측량은 고밀도로 정확하게 거리를 측정하는 장점 때문에 지표면과 지표면 위의 객체를 3D 모델링하는데 사용되는 주요기술 중의 하나이다. 본 연구의 목적은 고밀도 LiDAR 데이터와 RANSAC 알고리즘을 이용하여 자동으로 철도전력선을 탐지하고 모델링하는 방법을 개발하는데 있다. 철도전력선을 탐지하기 위하여 레이저 데이터의 다중반사 특성과 철도전력선에 대한 형상정보를 이용한다. 이를 위한 프로세스는 최초 단위라인을 찾기 위한 직육면체 분석과 라인 추적, 연결 그리고 색인 작업으로 구성되며, 반복 RANSAC과 라인 파라미터를 구하기 위한 최소제곱법이 모델링을 위하여 사용된다. 철도전력선의 경우에는 정확도 확인을 위한 실측자료를 구하는 것이 매우 힘들어서 정량적인 정확도 평가가 어려우나 모델에 대한 레이저점군의 표준편차는 x-y 및 z 좌표 각각 8cm 와 5cm로 양호하였고, 육안 검사에 의한 완성도면에서도 원 데이터와 비교할 때 모든 철도전력선 라인이 탐지 및 모델링된 것을 알 수 있었다. 본 연구에서 제시하는 방법의 모든 과정은 완전히 자동화하였으며, 특히 다수의 전력선이 복잡하게 설치된 지역에서도 적용될 수 있도록 개발하였다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 연구방법
3. 철도 전력선 자동 탐지 실험 및 분석
4. 결론
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [단행본] - Agterberg, F. P. / 1974 / Geomathematics: Mathematical background and geo-science applications / Elsevier Scientific Pub. Co. : 612 ~
2. [학술지(정기간행물)] - Baltsavias, E. P. / 1999 / A comparison between photogrammetry and laser scanning / ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (2,3) : 83 ~ 94
3. [인터넷자원] - Barbu, G. / / GEORAIL - Overall needs and requirements for a coordinate-based description of the rail system
4. [학술지(정기간행물)] - Brenner, C. / 2005 / Building reconstruction from images and laser scanning / International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation 6 (3,4) : 187 ~ 198
6. [단행본] - Forsyth, D. A. / 2003 / Computer vision : a modern approach / Prentice Hall : 792 ~
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6. [단행본] - Forsyth, D. A. / 2003 / Computer vision : a modern approach / Prentice Hall : 792 ~
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