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학술저널
저자정보
허예지 (국립목포대학교) 차주환 (국립목포대학교) 조두연 (국립목포대학교) 송하철 (국립목포대학교)
저널정보
대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제50권 제5호
발행연도
2013.10
수록면
298 - 306 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2013

운송 경로 손상을 고려한 트랜스포터의 최적 블록 운송 경로 계획
허예지 ,  차주환 ,  조두연 외 1명 대한조선학회 논문집 2013.10 학술저널

2012

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초록· 키워드

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Nowadays, a transporter manager plans the schedule of the block transportation by considering the experience of the manager, the production process of the blocks and the priority of the block transportation in shipyard. The schedule planning of the block transportation should be rearranged for the reflection of the path blocking cases occurred by unexpected obstacles or delays in transportation. In this paper, the optimal block transportation path planning system is developed for rearranging the schedule of the block transportation by considering the damaged path. A* algorithm is applied to calculate the new shortest path between the departure and arrival of the blocks transported through the damaged path. In this algorithm, the first node of the damaged path is considered as the starting position of the new shortest path, and then the shortest path calculation is completed if the new shortest path is connected to the one of nodes in the original path. In addition, the data structure for the algorithm is designed. This optimal block transportation path planning system is applied to the Philippine Subic shipyard and the ability of the rapid path modification is verified.
#Transporter(트랜스포터) #Block transportation(블록 운송) #Shortest path(최단 경로) #Optimal path planning(최적 경로 계획)

목차

1. 서론
2. 관련 연구 현황
3. 트랜스포터의 최적 블록 운송 문제
4. A* 알고리즘 기반의 블록의 최단 운송 경로
5. A* 알고리즘 기반의 운송 경로 손상 알고리즘 수정
6. 적용 결과 비교
7. 결론 및 향후 연구 계획
References

참고문헌 (2)

참고문헌 신청
김종선, 주영훈. 작업환경 모델 기반 AGV의 최단 경로 탐색 알고리즘. 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집. 2007 dbpia 주영훈, 김종선. 작업환경 모델 기반 AGV의 최단 경로 탐색 알고리즘. 한국지능시스템학회 논문지. 2007 dbpia

이 논문의 저자 정보

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