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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.9
- 수록면
- 279 - 289 (11page)
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시각 장애인을 위한 실시간 보행보조 시스템의 안전한 보행안내와 편리한 서비스를 제공하기 위해 최신 하드웨어 기술과 소프트웨어 기술이 결합되고 있다. 이 시스템은 보행자가 원하는 목적지까지 보행할 수 있도록 장애물 검출 및 인지와 장소인식, 기호인식으로 구성된다. 본 논문에서는 보행보조 시스템의 중요한 요소 중 하나인 기호인식을 위해 지하철 역 내부에서의 기호 객체 검출 시스템을 개발하였다. 본 논문은 조명과 잡음이 존재하는 복잡한 환경으로부터 기호 객체 영역을 강건하게 검출할 수 있는 적응적인 특징맵을 제안하였다. 그리고 보행 시 객체의 이동, 회전 및 크기에 불변하도록 고속 제르니케 모멘트 특징을 이용하여 기호를 인식한다. 화살표, 화장실, 출구번호 3개의 기호를 대상으로 하며, 에이다부스트 분류기를 이용하여 기호를 학습 및 인식한다. 실험결과에서는 5000장의 기호영상 데이터 베이스의 3개의 기호에 대해 평균 87.16%의 검출율과 20 frame/sec의 처리속도를 통해 안정적이며 실시간 시스템에 적합함을 입증한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 회전에 강건한 자연영상 기호 검출
3. 실험결과
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (25)
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1. [학술지(정기간행물)] - C. Y. Fang / 2003 / Road-sign detection and tracking / IEEE Transactions on Vehi cular Technology 52 (5) : 1329 ~ 1341
2. [학술대회논문] - Y. Inoue / 2002 / Automatic Recognition of Road Signs / Proceeding s of SPIE : 543 ~ 550
3. [학술대회논문] - M. A. Mattar / 2005 / Sign Classification using Local and Meta-Features / 2005 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition-Workshops (CVPRW'05) : 26 ~
4. [학술대회논문] - P. Silapachote / 2005 / Automatic sign detection and recognition in natural scenes / 2005 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition-Workshops(CVPRW'05) : 27 ~
5. [학술대회논문] - M. Rusinol / 2007 / Camera-Based Graphical Symbol Detection / Ninth International Conference on Document Analysis and Recognition (ICDAR 2007) : 884 ~ 888
2. [학술대회논문] - Y. Inoue / 2002 / Automatic Recognition of Road Signs / Proceeding s of SPIE : 543 ~ 550
3. [학술대회논문] - M. A. Mattar / 2005 / Sign Classification using Local and Meta-Features / 2005 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition-Workshops (CVPRW'05) : 26 ~
4. [학술대회논문] - P. Silapachote / 2005 / Automatic sign detection and recognition in natural scenes / 2005 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition-Workshops(CVPRW'05) : 27 ~
5. [학술대회논문] - M. Rusinol / 2007 / Camera-Based Graphical Symbol Detection / Ninth International Conference on Document Analysis and Recognition (ICDAR 2007) : 884 ~ 888
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