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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.6
- 수록면
- 1,849 - 1,852 (4page)
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이동 지향 산업 제어 시스템을 위해 설계된 CAN(Controller Area Network) 기반의 CANopen 프로토콜은 데이터 전송 시 지연시간이 짧아 최근 산업용 네트워크까지 그 사용이 확대되고 있다. 하지만 전송 속도가 비교적 느리고 프레임당 통신할 수 있는 데이터의 양이 적어 시스템 설계가 제한적이다. 특히 실시간성을 중요시하는 산업 제어 시스템의 경우 네트워크 자원을 얼마나 효율적으로 사용할 수 있는지, 데이터 지연 시간이 얼마나 짧은지 등이 프로토콜의 성능을 결정하는 중요한 척도가 되는데 이 논문은 CANopen의 PDO 데이터 전송 서비스를 이용해 네트워크 자원을 효율적으로 사용하는 기법을 제안한다. 이는 실험을 통해 성능을 분석한 결과 트래픽이 감소해 동일한 환경에서 네트워크 자원을 효율적으로 사용할 수 있다는 사실을 확인했다.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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