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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 357 - 362 (6page)
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고정익 무인항공기의 비행제어시스템 검증을 위하여 HILS 시뮬레이터를 개발하였다. 비행제어 검증 환경 구축을 위하여 비행체 운동모델을 비롯하여 엔진, 작동기, 착륙장치, 항법장비, 대기측정장비 등을 포함하는 계통 모델과 임무장비, 정밀위치추적장비 모델 등을 개발하였으며 비행제어컴퓨터의 신호입출력을 관리하는 ETS 및 비행체 영상을 시현하는 IG 와 연동하여 무인항공기 비행제어시스템 HILS 환경을 개발하였다. 본 연구에서 개발한 HILS 시뮬레이터는 일반적인 비행제어 소프트웨어 검증뿐 아니라 카메라유도 모드, 정밀위치추적장비를 이용한 자동이착륙 모드 HILS 시험이 가능함을 확인하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 개요
3. 소프트웨어 설계
4. HILS 시험
5. 결론
참고 문헌
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