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저자정보
문건희 (한국과학기술원(KAIST)) 박정우 (한국과학기술원(KAIST)) 장대성 (한국과학기술원(KAIST)) 탁민제 (한국과학기술원(KAIST)) 노지은 (방과학연구소(ADD))
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2013년도 춘계학술대회
발행연도
2013.4
수록면
504 - 509 (6page)

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논문은 레이더 추적 문제에 적용하기 위한 비선형 칼만 필터의 선택과 비선형 필터의 연산부하를 줄이는 아이디어에 관한 내용을 담는다. 최신 전투기들은 능동 전자주사 위상배열 레이더를 장착하는 추세이며, 이러한 레이더 측정 모델은 비선형식으로 표현된다. 따라서 비선형 필터링 문제가 수반되며, 여기에 사용 가능한 비선형 칼만 필터의 종류로는 확장 칼만 필터, 무향 칼만 필터, 그리고 구적 칼만 필터 등이 있다. 여기서 표적의 동적 거동은 싱어 모델, 등속도 모델, 혹은 균등 선회 모델 등의 선형함수로 표현 할 수 있다. 이 논문에서는 레이더 표적 추적 문제의 비선형성과 연산부하에 맞는 필터를 선택하고, 운동 모델이 선형임에 착안하여 필터의 연산 효율을 개선하는 방안을 제시한다.
#AESA Radar(능동 전자주사식 위상배열 레이더) #Singer Target Model(싱어 표적 모델) #Unscented Kalman Filter(무향 칼만 필터) #Sparse Grid Gauss-Hermite Quadrature Filter(희소 격자 가우스-해르밋 구적 필터)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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