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목성훈 (한국과학기술원) 박봉균 (LIG넥스원) 이동헌 (한국과학기술원) 전병주 (한국과학기술원) 방효충 (한국과학기술원) 탁민제 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2013년도 춘계학술대회
발행연도
2013.4
수록면
704 - 707 (4page)

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본 논문에서는 지구 주차궤도에서 달 착륙궤도까지의 달 탐사 미션에 대한 시뮬레이터를 설계한다. 가상의 달 탐사 임무를 가정하고 임무 수행에 필요한 유도ㆍ항법ㆍ제어 알고리듬을 연구하는데 주력한다. 각 알고리듬이 시뮬레이터 내에서 서로 독립적으로 수행되지 않고 유기적으로 연결되어 동시에 수행되도록 설계한다. 미션 시나리오는 크게 지구 주차궤도, 지구-달 천이궤도, 달 착륙궤도로 나뉜다. 시뮬레이터는 MATLAB 환경에서 개발되었다. 본 시뮬레이터는 이미 개발된 유도. 항법. 제어 알고리듬의 전체적인 성능을 검증하거나 향후 알고리듬의 개선이 있을 때 그 효과를 확인할 수 있는 툴로 사용될 수 있을 것으로 판단된다.
#Lunar exploration(달 탐사) #Simulator(시뮬레이터) #Orbiter(탐사선) #Lander(착륙선) #GNC(유도항법제어)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 가상 달 탐사 시나리오
3. 유도, 형법, 제어 알고리듬
4. 시뮬레이터 구성
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
참고문헌

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