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학술대회자료
저자정보
이동헌 (한국과학기술원) 방효충 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2013년도 춘계학술대회
발행연도
2013.4
수록면
765 - 768 (4page)

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본 연구에서는 3 개의 CMG 로 구성된 CMG-cluster 의 특이점 회피 방법에 대하여 연구하였다. 4 개의 CMG 로 구성된 CMG-cluster 에 대하여, 우주 공간상에서 1 개의 CMG 가 고장이 발생한 경우, 3 개의 CMG 로 인공위성의 자세 제어를 수행하여야 한다. 위 경우, 내부 특이점을 회피하기 위한, 방법에는 구동법칙에 의한 방법, 제어 기법에 초점을 둔 접근법, 그리고 자세 명령 프로파일을 개선하는 방법 등이 있다. 위 논문에서는 특이점을 회피하기 위한 기존의 방법들을 살펴보고, 초기 김발각의 재배치에 의한 내부특이점 회피 방법에 대하여 연구를 수행하였다.
#Control Moment Gyro(관성제어모멘트) #Internal Singularity(내부 특이점) #Steering Logic(구동법칙) #Trajectory Optimization(궤적 최적화)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. CMG 가 장착된 우주비행체
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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