모터 전용 드라이버 기반의 3상 모터 제어 시스템 구현

Q: 이 논문에서 정의한 eMotor Driver란 무엇인가?

eMotor Driver는 3상 모터 제어를 위한 FOC 및 BC 모드를 지원하며, 전류 제어 루프를 50마이크로 초 이내에 처리한다. 또한 홀 센서, 증분식 엔코더, 리졸버 모드를 사용하여 모터 회전자의 위치를 감지하며, AUTOSAR 표준을 만족하는 소프트웨어 모듈을 제공한다.

Q: AUTOSAR 기반 eMotor Driver를 적용한 모터 제어 시스템의 이점은 무엇인가?

연구 결과, AUTOSAR 표준을 만족하는 eMotor Driver를 적용함으로써 기존 하드웨어 종속적인 개발 방식의 문제점을 해결할 수 있다. 이는 소프트웨어의 독립적 개발을 가능하게 하여 제어기 설계 및 재설계를 용이하게 하며, 개발 비용과 시간을 단축하는 데 기여한다.

이정덕; 이경중; 안현식

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이정덕 (국민대학교) 이경중 (국민대학교) 안현식 (국민대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2013년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회

발행연도: 2013.11

수록면: 713 - 714 (2page)

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In this paper, we propose alternative development method of motor control system by using AUTOSAR(Automotive Open System Architecture) - based Infineon eMotor Driver. Conventional development methods of control system are dependent on the hardware. For this reason, when developer adds new functionality to the motor controller or changes hardware specification, the entire system has to be redesigned. In order to solve th ... 전체 초록 보기

#3-phase motor(3상 모터) #BLDC motor(brushless DC motor #비엘디씨 모터) #eMotor Driver(이모터 드라이버) #CDD(complex device drivers #복합 장치 드라이버) #AUTOSAR(automotive open system architecture #오토사)

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