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저자정보
윤현철 (자동경성대학교) 최주용 (자동경성대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2013년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2013.11
수록면
833 - 836 (4page)

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In this paper, in order to evaluate the LIDAR sensor, we designed the bed with the PreScan(pre-crash scenario analysis), Using a bed that was designed and tested the performance of the LIDAR sensor. Bed, was constructed straight line, curve, intersection, in the ramp. LIDAR Sensor evaluation using a bed designed was assumed that there is a vehicle ahead. I changed the speed of the vehicle located in the front.I have evaluated the performance of the LIDAR sensor.
#Vehicle Detection(전방차량 감지) #LIDAR sensor(라이더 센서) #Obstacle detection(장애물 인식) #Virtual Driving Simulator(가상주행환경) #PreScan #Providing Ground(주행시험장)

목차

Abstract
1. 서론
2. 테스트 베드 설계
3. 전방 장애물 인식 평가
4. 결론
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