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저자정보
Young-hyeon Lee (University of Ulsan) Young-man Jeong (University of Ulsan) Chan-se Jeong (University of Ulsan) Kyoung-Taik Park (Korea Institue of Machinery & Materials) Soon-yong Yang (University of Ulsan)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2013
발행연도
2013.10
수록면
1,160 - 1,163 (4page)

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This paper describes a production process of unmanned 3-vehicle. We selected EV’s components and specification for the manufacturing of electric vehicles. and we made electric directly. Typical feature of our EV is method of motor drive. One motor is installed to rear wheel. we need to control at rear wheels. we measured steering angle, motor rpm. and We made program that control wheel operation dependent on vehicle speed and steering angle
#Electronic vehicle #3-wheel vehicle #Unmanned vehicle #Production #Motor Control

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. THREE WHEEL VEHICLE DESIGN
3. ELECTRICAL SYSTEM DESIGN OF THE VEHICLE
4. FIELD TEST
5. CONCLUSION
REFERENCES

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