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저자정보
Bong-Jae Choi (Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)) Sung-Ho Jo (Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST))
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2013
발행연도
2013.10
수록면
1,641 - 1,645 (5page)

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In this paper, we proposes a hybrid brain computer interface (BCI) system of the steady state visually evoked potential (SSVEP), and event-related de-synchronization (ERD) for humanoid navigation. This study also aims to demonstrate the possibility of using a low-cost hybrid BCI system. An experimental scenario is proposed in which a subject remotely controls a humanoid robot in a properly sized maze. Results show the performance of the BCI system were comparable to a keyboard-based interface. This study presents that hybrid approaches of simple BCI protocols extend usability and controllability of the low-cost BCI systems.
#Brain-Computer Interface #ERD #SSVEP #Low-cost BCI #Hybrid BCI #Humanoid

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. METHODS
3. EXPERIMENTAL RESULTS
4. DISCUSSION
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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