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초록·키워드
본 논문에서는 유도법칙과 제어기의 통합 및 시간지연 효과의 보상을 위한 제어명령 생성기법을 제안하였다. 2차원 균형선회 비행의 가정 하에 고정익 무인항공기의 운동역학을 유도하고, 내부 루프 제어기가 탑재된 비행체의 폐루프 시스템을 선형 1차 시간지연 모델로 고려하였다. 유도명령을 정확히 추종하기 위하여 요구되는 제어명령과 적응 법칙을 적응 백스테핑 기법으로 설계하였다. 제안한 기법의 성능을 검증하기 위해 수치 시뮬레이션을 수행하였다.
본문·목차
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