본 연구에서는 내부조종사에 의해 운영되는 무인비행체의 비행시험 수행을 위한 비행계획(안전대책), 조종사 선발 및 교육훈련, 시험환경 구성 및 시험항목에 대해 논의한다. 안전대책 수립 관련 일반적 사항과 함께 하향링크 두절시 안전대책 주요 고려사항을 예시로 제시한다. 내부조종사 운영에 따른 제한 사항을 보완하기 위해 시험환경 구축시 GCS의 비행통제화면과 외부 CCTV 영상을 통제센터내에서 실시간 확인할 수 있도록 구축하는 방안을 제시한다. 또한 자동조향 및 제동기능 확인을 위한 활주시험 수행방안을 예시를 통해 제시하며, 초도비행시험항목에 대하여 언급하였다.
In this study, it is discussed the safety considerations, internal pilot qualification and training, constitution of test environment, and test items. It is proposed the general safety consideration items including the safety consideration for down link lost case and the scheme for the constitution of test environment to make up for operating limitations of internal pilot based system. Also, it is proposed the taxi test scheme for the auto steering and braking function during data link lost, and mentioned the first flight test items.