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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
길성호 (서강대학교) 김경환 (서강대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제39권 제1호(통신이론 및 시스템)
발행연도
2014.1
수록면
1 - 11 (11page)

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본 논문에서는 추적중인 차량의 외형 변화에 대해 온라인 학습 능력이 있는 비전 기반의 차량 검출 및 추적 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 새로 검출된 차량의 연속된 프레임 간 움직임을 빠르고 강건하게 추정하기 위해 특징점 기반 추적 방법을 사용한다. 동시에 추적중인 차량에 대해 온라인 차량 검출기를 훈련시키고, 일시적인 차량 추적 실패 시 검출기의 결과를 이용해 추적기를 재초기화하여 강건한 추적을 가능하게 한다. 특히 차량 외형 모델의 업데이트 방법을 개선하여 시스템의 추적 성능을 높이고 처리시간을 단축시켰다. 다양한 주행환경에서 획득한 데이터세트를 사용하여 제안하는 시스템의 차량 검출 및 추적 성능을 평가하였다. 특히 우천 및 터널통과와 같은 악조건에서 기존의 방법에 비해 차량 추적 성능이 상당히 개선된 것을 증명하였다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 개요
Ⅲ. 차량 검출 및 추적
Ⅳ. 학습 및 차량 재검출
Ⅴ. 결과 통합
Ⅵ. 실험
Ⅶ. 결론
References

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