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박민기 (광주과학기술원) 조지호 (동경대학교) 최한균 (광주과학기술원) 이승주 (광주과학기술원) 이관행 (광주과학기술원)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 학술발표회 논문집 한국CADCAM학회 2011 학술발표회 논문집
발행연도
2011.1
수록면
269 - 272 (4page)

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Time-of-Flight (TOF) sensor is an acquisition device that captures the depth data using an infrared pulse in realtime. However, it cannot measure an accurate depth due to limitations of a device: the low depth resolution and severe random noise. As a result, the reconstructed geometry fails to express local details or features of an original shape. In this paper, the refinement method of the depth information acquired from TOF sensor is proposed based on the coarse-to-fine strategy. First of all, the size of an acquired depth image is reduced iteratively while maintaining low frequencies using the Gaussian pyramid. We then upsample the downsampled images to the original size. In this process, the joint bilateral filtering using the color information is applied in order to refine 3D geometry. The result demonstrates convincingly that our method can achieve a noise reduction and the refinement of the raw data, and outperforms other techniques.
#Time-of-Flight sensor #depth refinement #image-based modeling

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. Overview
3. 알고리즘
4. 결과분석
5. 결론 및 향후 연구
참고문헌

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