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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이인수 (경북대학교) 서종화 (경북대학교) 조현길 (샘스) 조원철 (경북도립대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제12권 제2호(JKIIT, Vol.12, No.2)
발행연도
2014.2
수록면
13 - 21 (9page)
DOI
10.14801/kiitr.2014.12.2.13

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

유해 가스탐지를 위한 가스센서와 LED 기반 이동로봇설계
이인수 ,  서종화 ,  조현길 외 1명 한국정보기술학회논문지 2014.02 학술저널

2013

가스센서와 LED를 이용한 가스탐지용 이동전등로봇설계
이인수 ,  서종화 ,  조원철 외 1명 Proceedings of KIIT Conference 2013.05 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 가스센서와 LED를 이용한 유해 가스탐지용 이동로봇을 설계하고 제작하였다. 제안한 로봇시스템은 이동부, 블루투스 통신부, 가스센서 및 초음파 센서부, LED 및 카메라부로 이루어져있다. 특히 제작한 이동로봇은 TGS 2602와 TGS 2444 가스센서를 이용하여 사람이 접근하기 힘든 오염지역이나 협소한 장소에 대한 유해가스 탐지가 가능하도록 제작하였다. 또한 제작한 이동로봇은 어두운 지역을 밝히기 위해 LED를 이용하였다. 제작한 이동로봇의 성능을 평가하기 위해 실험실 환경 기반에서 암모니아 가스와 부탄가스에 대한 가스측정실험을 수행하였다. 실험결과들로부터 제작한 이동로봇이 협소한 지역에서의 유해가스인 부탄 및 암모니아가스를 잘 감지함을 알 수 있었다.
#mobile robot #harmful gas detection #gas sensors #LED #contaminated areas #narrow spaces

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 가스탐지용 이동전등로봇시스템
Ⅲ. 실험 결과 및 고찰
Ⅳ. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - W. Moon / 1989 / Air-environment in greenhouse-reason and countermeasure of harmful gas / Journal of Bio-Environment Control 2 (1) : 66 ~ 74 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - 박종석 / 2010 / 연소식 CO2 발생기 사용시 온실 내 CO2 및 유해가스 농도 분석 / 시설원예‧식물공장 19 (4) : 177 ~ 183 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 서종성 / 2008 / 센서 네트워크를 활용한 유비쿼터스 온실관리시스템 구현 / 인터넷정보학회논문지 9 (3) : 129 ~ 139 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 김영웅 / 2011 / 작물생장환경 모니터링을 위한 무선 가스 자동측정 및 인식시스템 구현 / 한국정보기술학회논문지 9 (1) : 11 ~ 23 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 이인수 / 2013 / 시설재배지에서의 매립형 암모니아 가스 측정 장치 구현 / 한국정보기술학회논문지 11 (3) : 9 ~ 17 dbpia

이 논문의 저자 정보

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