지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
초록· 키워드
오류제보하기
HRI 연구에 있어 로봇의 외형뿐만 아니라 제스처를 통해 전달되는 정서 또한 중요한 요소이다. 로봇의 행동이 인간에게 전달하는 정서에 대한 연구는 활발하지만 그에 대한 정성적 분석은 해석 방식에 따라 결과가 다르므로 좀 더 객관적인 분석 방법의 적용이 필요하다. 따라서 그래프 이론에 기반하여 정량적 해석이 가능한 의미망 분석 기법을 적용하여 로봇의 주요 동작과 인간의 정서 간의 연관을 파악하고자 하였다. 본 연구에서는 로봇 ‘MAHRU2’를 통해 수집한 제스처는 Nehaniv(2005)가 제안한 (1) expressive, (2) symbolic, (3) interactive, (4) referential 의 4 가지 카테고리에 따라 분류하였다. 그 후 각 카테고리에 해당하는 영상을 본 피실험자들의 심층 인터뷰에서 추출된 감정형용사와 로봇의 동작요소 간 관계 파악을 통해 감정 및 행동 리스트를 작성하고, 네트워크로 구성하여 분석하였다. 그 결과 4 가지 제스처 카테고리에 해당하는 로봇의 행동 간에 연상되는 감정이 상이하고 네트워크 구조 또한 차이가 있는 것으로 나타났다. 본 연구 결과를 통해 인간과 로봇의 비언어 의사소통 연구의 주요 연구주제를 도출할 수 있는 기반 자료로 활용될 수 있으리라 기대한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. Method
3. 실험 결과
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
휴머노이드: 인간과 로봇의 조화
김관수
,
안춘기
전기의세계
2018
.02
인공지능 로봇의 범죄주체성과 형사책임의 귀속
박광민
,
백민제
법학연구
2017
.12
인간-로봇 상호작용에 관한 연구 : 상호작용 방법과 조건을 중심으로
정면걸
,
김민규
,
김광욱
한국HCI학회 학술대회
2017
.02
휴머노이드 로봇과의 상호작용과 사람과의 상호작용의 비교 연구 : 공동주의를 중심으로
김민규
,
김창섭
,
김광욱
한국HCI학회 학술대회
2017
.02
국내 감성로봇 연구 현황
차고음
,
김은진
,
이강희
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017
.01
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-004-001247448