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본 논문은 차륜형 로봇의 장점인 이동성을 바탕으로 물체 추종과 위치 인식 기술을 적용한 쇼핑 카트를 다룬다. 기존의 쇼핑 카트는 사용자가 직접 이동시켜야 하므로 일반인은 물론 장애인이나 노약자가 마트에서 쇼핑을 하는데 많은 불편함이 있다. 본 논문은 초음파 센서를 이용한 거리 측정 장치를 구현하여 사용자를 추종하는 추종 모드, 위치인식 센서를 이용하여 설정한 가상의 공간 속에 상품 정보를 저장하고 물품의 위치를 안내해주는 안내 모드, 두 가지 모드를 제공하는 스마트 쇼핑 로봇 시스템을 제안한다. 또한 스마트 폰을 이용한 UI를 제공하여 사용자 편의를 극대화하고 접근성을 높였다. 제안된 시스템은 초음파를 이용한 무선 거리 추종, 위치 인식 센서를 이용한 가상공간 위치 인식, 상품 정보가 저장된 DB로 구성된다. 이 시스템은 엔터테인먼트적인 요소가 겸비된 쇼핑 도우미의 역할을 할 수 있으며, 대형 마트뿐만 아니라 박물관, 전시관 등 안내가 필요한 다양한 곳에 응용할 수 있다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 사용자 추종 모드
3. 상품 안내 모드
4. 결론
참고문헌
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