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이 논문의 목적은 자동차 램프의 초음파 접합 공정을 합성한 자동차 램프 생산시스템에 관한 연구이다. 램프어셈블리를 생산할 때 독립된 단순 공정에 의해 사출과 초음파 접합, 항온풀림, 조립과 포장을 하던 분리된 작업공정을 원스텝(One-step) 일관공정으로 합성하여 초음파 접합시 발생되는 미세한 발생가스와 소음에 대하여 작업자에게 미치는 영향을 최소화하였다. 또한, 합성 공정에 의한 에너지 저감과 이를 자동공정에 의해 생산함으로써 생산 효율을 극대화하였다. 이 방식은 제어시스템의 타당성을 검토하기 위해 수학적 모델링을 하였고, 이들 수식을 이용하여 플랜트의 전달함수와 필요에 따라 bode선도를 이용하여 안정성과 적합한 제어기를 선정하였다. 이 연구에서 사출 물을 뒤집기 위한 180° 회전 제어장치는 중력의 영향으로 비선형 항 M<SUB>eq</SUB>1cosθ(t)이 나타났고, 이를 해결하기위해 피드포워드 제어기법을 적용하여 시스템의 선형화 및 안정화를 확보하였다.
목차
요약
Abstract
I. 서론
II. 이론적 배경
III. 자동화제어시스템 안정성 해석
IV. 결론
참고문헌
참고문헌 (5)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Woo-sun Jeon / 1999 / Study on Pressure Simulator Design of Underwater Vehicle Using Pneumatic Pressure / Proceedings of 1999 KSPE Autumn Conference : 771 ~ 776
2. [단행본] - Sang-wook An / 1999 / Workshop Practice / Bog-doo : 601 ~ 606
3. [단행본] - Jing-koo Lee / 2003 / Precision Manufacture Engineering / Ki-geon research : 560 ~ 562
4. [기타자료] - SMC / 2013 / Hydropheumatic Manual
5. [단행본] - Ki-bong Han / 2004 / Easy Automation Control / Koo-min
2. [단행본] - Sang-wook An / 1999 / Workshop Practice / Bog-doo : 601 ~ 606
3. [단행본] - Jing-koo Lee / 2003 / Precision Manufacture Engineering / Ki-geon research : 560 ~ 562
4. [기타자료] - SMC / 2013 / Hydropheumatic Manual
5. [단행본] - Ki-bong Han / 2004 / Easy Automation Control / Koo-min
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