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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 213 - 218 (6page)
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본 논문에서는 2 족 보행 지능형 휴머노이드 로봇 시스템의 효율적 물체탐색, 정확한 물체인식, 그리고 이를 효과적으로 수행하기 위한 다양한 영상처리 알고리즘을 적용해보는 연구를 수행하였다. 연구의 실험 영역으로는 로봇의 트랙경주를 위한 실험과 물체를 이동하는 실험을 수행하였고 실험의 결과를 분석하여 중요성과 개선점을 기술하였다.
목차
초록
서론
관련 연구
시스템 설계
적용 알고리즘
시스템 구현
결론 및 향후 연구
References
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