메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Seunghwan Park (Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI)) Gon-Woo Kim (Chungbuk National University)
저널정보
대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.9 No.3
발행연도
2014.5
수록면
1,034 - 1,042 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
For the remote operation of the mobile robot, the human operator depends fully on the sensory information which is the partial information of the workspace of the mobile robot. It is usually very hard to fully manually operate the mobile robot in this situation. We propose the efficient guidance navigation method for improving the efficiency of the remote operation with the expanded guide circle using the sensory information. The guidance command is generated from the proposed algorithm using the expanded guide circle. We evaluated the performance of the proposed algorithm using the experiments.
#Remote operation #Mobile robot #Obstacle avoidance #Navigation

목차

Abstract
1. Introduction
2. Remote Operation System
3. Guidance Operation using the Expanded Guide Circle
4. Experimental Results
5. Conclusions
References

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - R. R. Murphy / 2008 / From remote tool to shared roles / IEEE Robotics & Automation Mag 15 (4) : 39 ~ 49 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - D. J. Bruemmer / 2005 / Shared understanding for collaborative control / IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics, Part A : Systems and Humans 35 (4) : 494 ~ 504 google schola 3. [학술대회논문] - Y. Horiguchi / 2005 / Effects of probing behaviors to adapt machine autonomy in shared control systems / Proc. 2005 IEEE Int’l Conf. Systems, Man and Cybernetics : 317 ~ 323 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - B. Hamner / 2008 / An efficient system for combined route traversal and collision avoidance / Auton. Robot 24 : 365 ~ 385 google schola 5. [학술대회논문] - S. Rönnbäck / 2006 / Circle sector expansions for on-line exploration / Proc. Int’l Conf. Robotics and Biomimetics : 1227 ~ 1232 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Theta* 알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 전역경로계획 방법
신창섭 ,  심영보 ,  이재민 외 1명 정보 및 제어 논문집 2013 .10
비용함수와 서브 골을 이용한 비선형 최적화 방법 기반의 이동로봇 장애물 회피 주행
정영종 ,  김곤우 전기학회논문지 2014 .09
Uncalibrated Visual Servoing through the Efficient Estimation of the Image Jacobian for Large Residual
Gon-Woo Kim Journal of Electrical Engineering & Technology 2013 .03
전역경로계획욜 위한 단경로 스트링에서 당기기와 밀어내기 SOFM을 이용한 방법의 비교
차영엽 ,  김곤우 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2008 .12
효율적 환경탐사를 위한 Gradient 및 확률기반 이동로봇 경로계획기
배정연 ,  이수용 ,  김곤우 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-500-001462806