산업용 로봇의 소음ㆍ진동 저감 연구

Q: 이 논문에서 정의한 구조전달소음이란 무엇인가?

기어에서 발생한 소음이 축과 베어링을 거쳐 하우징을 통해 외부로 방사되는 소음을 의미한다. 이는 산업용 로봇의 작동 과정에서 기계적 진동이 구조물을 통해 전달되어 최종적으로 소음으로 나타나는 현상을 말한다.

Q: 산업용 로봇의 소음을 효과적으로 저감하기 위한 핵심 설계 방안은 무엇인가?

연구 결과, 소음이 가장 심한 5, 6축 손목부의 기어 잇수를 변경하여 가진 성분을 낮추고, 축 방향 강성을 높여 시스템의 고유 진동수를 상향 조정함으로써 기어 물림 주파수와의 공진을 피하는 설계 개선이 필요하다.

이광열; 정두한; 임흥순; 김영환; 정진태

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이광열 정두한 임흥순 김영환 정진태

저널정보: 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제13권 제11호

발행연도: 2003.11

수록면: 838 - 844 (7page)

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The noise and vibration reduction schemes of an industrial robot are studied. Experimental procedures are employed to examine the sources of robot noise. A parametric study is undertaken to observe the effects of each part such as gear, shaft and housing on the sound pressure level. After the part which mainly effects on the noise is proved, we propose countermeasures for reducing the noise and vibration of the robot system.

#매개변수연구 #산업용 로봇 #소음저감 #진동저감 #Industrial Robot #Noise Reduction #Parametric Study #Vibration Reduction

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