탐색 과정시 2단 액추에이터의 상호 작용 분석 및 트랙 끌어들임 성능 향상을 위한 제어

이광현; 양현석; 박노철; 박영필; 최진영

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이광현 양현석 박노철 박영필 최진영

저널정보: 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제15권 제11호

발행연도: 2005.11

수록면: 1,276 - 1,286 (11page)

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In this paper, the dual stage interaction between the coarse actuator and the fine actuator of an optical disk drive is studied, and the new control method to enhance the track pull-in performance using fine actuator control is proposed. First, the dynamic analysis for the dual stage and the experiments to find the each actuator dynamics are performed. From the experiments, some physical parameters of the actuators were derived, then, some simulations are performed to find the interaction effect of the fine actuator during seek motion. Second, the center servo which suppresses the vibration of fine actuator during seek motion is designed and evaluated. And the fine actuator control to reduce the relative velocity between the target track and beam spot is proposed. From simulations, we show that fine actuator control which has same frequency and same phase of the disturbance is effective to reduce the relative velocity, and this result leads to track pull-in enhancement. Hence, the proposed control method is good approach to improve the track pull-in performance. Finally, the realization of the proposed method and some comments of it are briefly discussed.

#2단 액추에이터 #광 디스크 #상호작용 분석 #잔류 진동 #탐색 제어 #트랙 끌어들임 #Dual Actuator #Interaction Analysis #Optical Disk Drive #Residual Vibration #Seek Control #Track Piull-in

참고문헌 (16)

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, 1983 , The Actuator in High Performance Disk Drives Design Rules for Minimum Access Time IEEE Transactions on Magnetics 19 (5) : 1686 ~ 1688

, 1990 , Pull-in Condition and Method of Tracking Servo in Optical Disk Drive The Journal of the Institute of Television Engineers of Japan 44 (10) : 1391 ~ 1397

, pp.643~647. , Robust Servo System of Optical Disk Drive 31

, 1996 , State- Space Intercept Method for Seek Control of Optical Disk Drives 35 (1) : 466 ~ 470

, 1996 , Seek Time Trajectories of Time Optimal Control for a Dual Stage Optical Disk Drive Actuator 32 (5) : 3857 ~ 3859

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