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한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제17권 제5호
발행연도
2007.5
수록면
464 - 471 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

ER 현가장치 및 ER 브레이크를 적용한 전체차량의 거동분석
성금길 ,  최승복 한국소음진동공학회논문집 2007.05 학술저널
ER 현가장치 및 ER 브레이크를 적용한 전체차량의 거동분석
성금길 ,  최승복 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2007.03 학술대회자료

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This paper presents a maneuver analysis of a full-vehicle featuring electrorheological(ER) suspension and ER brake. In order to achieve this goal, an ER damper and an ER valve pressure modulator are devised to construct ER suspension and ER brake systems, respectively. After formulating the governing equations of the ER damper and ER valve pressure modulator, they are designed and manufactured for a middle-sized passenger vehicle, and their field-dependent characteristics are experimentally evaluated. The governing equation of motion for the full-vehicle is then established and integrated with the governing equations of the ER suspension and ER brake. Subsequently, a sky-hook controller for the ER suspension and a sliding mode controller for the ER brake are formulated and implemented. Control performances such as vertical displacement and braking distance of vehicle are evaluated under various driving conditions through computer simulations.
#스카이훅 제어 #슬라이딩 모드 제어 #전기유변유체 #전체차량 #Electrorheological Fluid #ER 브레이크 #ER 현가장치 #ER Brake #ER Suspension #Full-vehicle #Sky-hook Control #Sliding Mode Control

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참고문헌 (9)

참고문헌 신청
Petek, N. K. , 1995 , Demonstration of an Automotive Semi-active Suspension using Electrorheological Fluid google schola Sturk, M. , 1995 , Development and Evaluation of a High Voltage Supply Unit for Electrorheological Fluid Damper , Vehicle System Dynamics 24 : 101 ~ 121 google schola Choi, S. B. , 1998 , Control Characteristics of a Continuously Variable ER Damper , Mechatronics 8 : 143 ~ 161 google schola Mauer, G. F. , 1995 , A Fuzzy Logic Controller for an ABS Braking System , IEEE Transactions on Fuzzy Systems 3 (4) : 381 ~ 388 google schola Anwar, S. , 2003 , Brake-based Vehicle Traction Control via Generalized Predictive Algorithm google schola

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