베어링리스 리니어 모터에서의 편측식 전자기 베어링을 이용한 이동자의 롤 운동 제어

김우연; 이종민; 김승종

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김우연 이종민 김승종

저널정보: 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제19권 제11호

발행연도: 2009.11

수록면: 1,184 - 1,191 (8page)

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A bearingless linear motor(BLLM) which consists of two stators and a common mover is able to levitate and move its mover without any linear bearing or even additive windings. In the previous study, BLLM was actively controlled on the translation and pitch motion, while the roll motion is passively stable. In order to control the roll motion, this paper suggests adding active magnetic bearings(AMBs) at bottom of the mover in BLLM. The AMBs control the roll motion and also partially supports the weight of the mover. In this paper, magnetic forces generated by the AMBs are estimated by using an FEM model. Based on the analysis results, the bias current of the AMBs is determined and a PD controller is designed. Through an experimental levitation test, it was verified that roll motion is well controlled by AMB during levitation.

#능동자기베어링 #롤 운동 #베어링리스 리니어 모터 #자기부상 #Active Magnetic Bearing #Bearingless Linear Motor #Magnetic Levitation #Roll Motion

참고문헌 (5)

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1. [학술지(정기간행물)] - Kim, S. J. / 2001 / An Axialtype Self-bearing Motor for Small Vertical Axialflow Pump / Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering 11 (6) : 223 ~ 232

2. [학술대회논문] - Kim, S. J. / 2001 / Shaftless Disk-type Self-bearing Motor for Artificial Heart / Proceedings of the KSNVE Annual Spring Conference : 559 ~ 564

3. [학술지(정기간행물)] - 김우연 / 2008 / 자체 자기부상이 가능한 영구자석형 리니어 모터 / 대한기계학회논문집 A 32 (10) : 850 ~ 855

4. [학술대회논문] - Ingolf, G. / 1999 / Design of a State Control for a Solid-coupled Magnetic Levitation Transport System / IEEE International Conference on Control Application : 658 ~ 661

5. [기타자료] - Kim, S. J / 2001 / Kim, S. J. and Okada, Y., 2001, “An Axialtype Self-bearing Motor for Small Vertical Axialflow Pump,” Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering, Vol. 11, No. 6, pp.223~232

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