HILS를 통한 무인항공기 카메라 지지 능동 마운트 시스템의 진동제어 성능 평가

Q: 이 논문에서 정의한 능동 마운트란 무엇인가?

압전소재를 활용하여 시스템에 직접적인 제어력을 인가함으로써 진동을 제어하는 장치를 의미한다. 본 연구에서는 무인항공기 엔진에서 발생하는 진동을 억제하기 위해 압전작동기를 이용한 관성형 마운트 형태로 구현되어 카메라 지지 시스템의 안정성을 확보하는 역할을 수행한다.

Q: 슬라이딩 모드 제어기를 적용한 능동 마운트의 진동 제어 성능은 어떠한가?

연구 결과, HILS 평가를 통해 시간 영역에서 세 방향의 가속도가 평균 87% 감소하였으며, 주파수 영역에서도 수직, 롤링, 피칭 방향의 가속도가 각각 평균 75%, 74%, 86% 감소하여 넓은 주파수 대역에서 진동 절연 성능이 효과적으로 향상됨을 확인하였다.

오종석; 최승복; 조한준; 이철희; 조명우

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자료유형: 학술저널

저자정보: 오종석 최승복 조한준 이철희 조명우

저널정보: 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제20권 제8호

발행연도: 2010.8

수록면: 767 - 773 (7page)

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In the present work, vibration control performance of piezoactuator-based active mount system for unmanned aero vehicle(UAV) equipment is evaluated via hardware in the loop simulation(HILS). At first, the vibration level of UAV is measured and from this vibration data, the proper piezostack actuator is selected. Then, the dynamic model of active mount system including four active mounts and UAV camera equipment is derived. In order to evaluate vibration control performance, the HILS system is constructed. The proposed mount is prepared as hardware part and the other mounts are considered in software part. A sliding mode controller is designed and implemented to the HILS system. Effective vibration control results are presented in both time and frequency domains.

#능동 마운트 #능동진동제어 #무인항공기 #슬라이딩 모드 제어기 #압전작동기 #Active Mount #Active Vibration Control #Piezostack Actuator #Sliding Mode Control #Unmanned Aero Vehicle

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