산업용 취출로봇의 소음 저감에 대한 연구

Q: 이 논문에서 정의한 취출로봇이란 무엇인가?

취출로봇은 금형으로부터 플라스틱을 분리해내는 전용 로봇으로, 후속 공정기계로의 로딩 또는 언로딩 작업을 병행하며 산업현장에서 생산 자동화에 크게 기여하는 장치이다. 소음 및 진동 저감이 성능 향상에 필수적인 과제이다.

Q: 산업용 취출로봇의 소음 저감에 가장 효과적인 요인은 무엇인가?

연구 결과, 취출로봇의 소음 저감에는 기어의 치형오차보다 핀 피니언의 유격이 더 효과적인 요인으로 나타났다. 특히, 핀 피니언의 유격량이 0.1 mm에 가까울수록 소음 레벨이 크게 감소하는 것으로 확인되었다.

조재연; 김덕수; 정진태

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조재연 김덕수 정진태

저널정보: 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제21권 제1호

발행연도: 2011.1

수록면: 41 - 46 (6page)

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In this paper, we experimentally investigate factors that decrease in noise of a industrial take-out robot at driving state. For this, we analyse change in the noise of the take-out robot with gear machining accuracy and clearance. In order to calculate the noise related to gear machining accuracy that is based upon the Japanese Industrial Standard(JIS), we equally increase motor speed from 0 rpm to 1250 rpm. In addition, to investigate influence of clearance on noise, we evenly change clearance from 0.5 mm to 1.2 mm. These experiments show that clearance is more effective factor than gear machining accuracy to reduce the noise of the take-out robot.

#기어물림주파수 #기어유격 #소음 #취출로봇 #치형오차 #Gear Clearance #Gear Machining Accuracy #Gear Mesh Frequency #Noise #Take-out Robot

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