메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제22권 제3호
발행연도
2012.3
수록면
275 - 283 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents a design method of a robust tracking controller satisfying multiple constraints using genetic algorithm. A robust $H_{\infty}$ constraint with loop shaping is used to address disturbance attenuation with error limits and a loop gain constraint is considered so as not to enlarge the tracking loop gain and bandwidth unnecessarily. The robust $H_{\infty}$ constraint is expressed by a matrix inequality and the loop gain constraint is considered as an objective function so that genetic algorithm can be applied. Finally, a robust tracking controller can be obtained by integrating genetic algorithm with LMI approach. The proposed tracking controller design method is applied to the track-following system of an optical DVD recording drive and is evaluated through the experimental results.
#가중 함수 #강인 $H_{infty}$ 제한 #다중 제한 #루프 게인 제한 #유전자 알고리즘 #트랙 추종 제어 #Genetic Algorithm #Loop Gain Constraint #Multiple Constraint #Robust $H_{infty}$ constraint #Track-following Control #Weighting Function

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Lee, M.-N. / 2008 / A Controller Design Method for Constructing a Robust Trackfollowing System / IEEE Trans. Cons. Electr 54 (2) : 538 ~ 544 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Hsu, C.-C. / 2007 / Tolerance Design of Robust Controllers for Uncertain Interval Systems based on Evolutionary Algorithms / IET Control Theory Appl. 1 (1) : 244 ~ 252 google schola 3. [학술대회논문] - Pereira, G. / 2004 / Robust Output Feedback Controller Design Via Genetic Algorithms and LMIs: The Mixed H2/H∞ Problem / inProc.ACC : 3309 ~ 3314 google schola 4. [학술대회논문] - Neumann, D. / 2004 / Mixed H2/H∞ Control for Uncertain Systems under Pole Placement Constraints using Genetical Gorithms and LMIs / inProc. IEEEInt. Symp : 460 ~ 465 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Miranda, M. F. / 2007 / Hierarchical Approach for H∞ Robust Control Design: S/KS Mixed Sensitivity with Genetic Algorithm / IET Control Theory Appl. 1 (1) : 18 ~ 24 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

제네틱 알고리즘을 이용한 모발 로봇의 지능제어
김용태 ,  신창록 ,  노춘수 외 2명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2005 .11
GA 기반의 비선형 PID 제어기 설계 및 CSTR 프로세스에 응용
이주연 ,  소건백 ,  이윤형 외 2명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2015 .07
PID 제어를 통한 쿼드콥터 다중목적 근사최적설계
윤재현 ,  이종수 대한기계학회 논문집 A권 2015 .07
유전자 알고즘을 이용한 자동차 주행 제어기의 최적화
김봉기 한국정보통신학회논문지 2006 .01
유전자 알고리즘을 이용한 자율주행 장치의 제안된 경로계획
정승영 ,  김정민 ,  허정민 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0