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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 164 - 167 (4page)
이용수
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본 논문에서는 원격제어 이론 중 시간지연이 존재하는 네트워크상에서도 안정성을 보장하는 웨이브 변수를 적용하여 설계된 원격 제어시스템의 안정성을 분석하였다. 웨이브 변수 기술은 특성 임피던스라는 댐퍼변수를 적용하여 시스템의 안정성을 보장한다. 이는 에너지측면에서 불안정성으로 인해 발생한 에너지를 댐퍼변수가 소모하여 시스템이 계속 안정할 수 있도록 한다. 하지만 고정된 특성 임피던스 크기를 적용하기 때문에 전체 시스템의 성능저하가 발생할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 시스템에 따라 특성 임피던스의 크기를 제어할 수 있는 모델을 제시하며 제안한 모델의 전체 안정성을 분석하여 제안된 시스템의 성능을 검증하였다. 분산이론과 4채널 기반의 안정성 분석을 이용하였으며 시뮬레이션을 통해 결과를 나타내었다.
목차
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 웨이브 변수와 분산 이론
Ⅲ. 특성임피던스 제어에 따른 안정성 분석
Ⅳ. 시뮬레이션 및 성능 분석
Ⅴ. 결론
참고문헌
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